泵送機(jī)構(gòu)由兩只主油缸、水箱、換向裝置、兩只混凝土缸、兩只混凝土活塞、料斗、分配閥（又稱S管）、擺臂、兩只擺動油缸和出料口組成。

（1）（2）主油缸；（3）水箱； （4）換向裝置；（5）（6）混凝土缸； （7）（8）混凝土活塞 ；（9）料斗；（10）分配閥 ；（11）擺臂； （12）（13）擺動油缸；（14）出料口

混凝土缸活塞（7、8）分別與主油缸（1、2）活塞桿連接，在主油缸液壓油作用下，作往復(fù)運動時，一缸前進(jìn)，則另一缸后退；混凝土缸出口與料斗連通，分配閥一端接出料口，另一端通過花鍵軸與擺臂聯(lián)接，在擺動油缸作用下，可以左右擺動。

泵送混凝土料時，在主油缸作用下，混凝土活塞7前進(jìn)，混凝土活塞8后退，同時在擺動油缸作用下，分配閥10與混凝土缸5連通，混凝土缸6與料斗連通。這樣混凝土活塞8后退，便將料斗內(nèi)的混凝土料吸入混凝土缸，混凝土活塞7前進(jìn)，將混凝土缸內(nèi)混凝土送入分配閥泵出。

當(dāng)混凝土活塞（8）后退至行程終端時，觸發(fā)水箱3中的換向裝置4，主油缸1、2換向，同時擺動油缸12、13換向，使分配閥10與混凝土缸6連通，混凝土缸5與料斗連通，這時活塞7后退，8前進(jìn)。如此循環(huán)，從而實現(xiàn)連續(xù)泵送。

A正泵狀態(tài)

B反泵狀態(tài)

反泵時，通過反泵操作，使處在吸入行程的混凝土缸與分配閥連通，處在推送行程的混凝土缸與料斗連通，從而將管路中的混凝土抽回料斗（如上圖所示）。