隨著我國(guó)對(duì)公路、鐵路、水利等基礎(chǔ)建設(shè)投資規(guī)模的不斷擴(kuò)大和高層建筑物的不斷發(fā)展，混凝土施工工藝水平不斷提高，對(duì)混凝土施工質(zhì)量要求也越來(lái)越高，混凝土泵車的需求也越來(lái)越大?；炷帘密囀菣C(jī)一電一液的高度集成的產(chǎn)品，由于工作環(huán)境惡劣、工作強(qiáng)度大，整機(jī)的自動(dòng)化和智能化非常重要。目前生產(chǎn)的混凝土泵車，其控制系統(tǒng)已從初期的分立元件的繼電器控制方式，到使用可編程序控制器控制方式的轉(zhuǎn)換，充分利用了數(shù)字控制技術(shù)、智能傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)泵送、臂架和發(fā)動(dòng)機(jī)控制及故障檢測(cè)等，主要包括以下幾方面：

無(wú)線遙控系統(tǒng)由發(fā)射機(jī)和接收器組成，遙控距離100m以上，實(shí)現(xiàn)各節(jié)臂控制（臂架快慢速等）、正泵、反泵、泵送排量調(diào)節(jié)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制和緊急停止等。具有自動(dòng)轉(zhuǎn)換搜頻功能，避免多臺(tái)車同時(shí)作業(yè)和其它無(wú)線電信號(hào)的干擾。在無(wú)線電干擾強(qiáng)烈的地區(qū)施工時(shí)，可使用有線控制方式。

單側(cè)作業(yè)系統(tǒng)在狹小的場(chǎng)地施工時(shí)，設(shè)定控制系統(tǒng)自動(dòng)鎖定回轉(zhuǎn)范圍，使泵車只能在單側(cè)施工，此時(shí)只須一側(cè)的支腿全部展開(kāi)，降低了對(duì)工作場(chǎng)地的要求。

防傾翻保護(hù)混凝土泵車的支腿展開(kāi)后能自動(dòng)對(duì)地面、支腿位置及整機(jī)水平等進(jìn)行一系列檢測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題將會(huì)報(bào)警并鎖住臂架使其不能動(dòng)作。臂架在運(yùn)動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)時(shí)刻監(jiān)控整車的穩(wěn)定性，在發(fā)現(xiàn)四條支腿受力不均、泵車不穩(wěn)定時(shí)，臂架將會(huì)自動(dòng)停止向危險(xiǎn)方向的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)發(fā)出警示，*大限度保障安全。

智能臂架系統(tǒng)目前大多數(shù)泵車的臂架只能由泵工直接控制每一節(jié)臂的展收，使臂架運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置。而智能臂架的每一節(jié)臂和回轉(zhuǎn)中心都裝有檢測(cè)位置的角度傳感器，通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。操作時(shí)，只需要給出泵車臂架末端出料口位置，就能實(shí)現(xiàn)多節(jié)臂的協(xié)調(diào)動(dòng)作，使臂架自動(dòng)*佳移動(dòng)到目標(biāo)位置。也可以通過(guò)示教學(xué)習(xí)方式預(yù)先設(shè)定臂架末端出料口的移動(dòng)路線，然后臂架自動(dòng)回到記憶的初始位置，按照記憶的過(guò)程運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)布料。如存在障礙物，通過(guò)輸入一定的數(shù)據(jù)，限制整個(gè)上裝的工作范圍，自動(dòng)避開(kāi)障礙物。

泵送排量無(wú)級(jí)調(diào)速通過(guò)調(diào)節(jié)無(wú)線遙控器或控制面板電位計(jì)，產(chǎn)生連續(xù)變化的電信號(hào)輸入到控制器，控制器輸出的PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)排量控制比例閥，調(diào)節(jié)比例閥開(kāi)度，使泵送速度實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，改變泵送量。

作業(yè)記錄控制系統(tǒng)能顯示并記錄累計(jì)的工作時(shí)間、泵送次數(shù)和泵送混凝土方量，以及本次作業(yè)的工作時(shí)間、泵送次數(shù)和泵送混凝土方量，為保養(yǎng)維護(hù)和租賃業(yè)務(wù)提供參考依據(jù)。

全自動(dòng)高低壓切換泵車在泵送過(guò)程中有低壓大排量和高壓小排量?jī)煞N工作模式，常規(guī)的做法是倒液壓管路進(jìn)行手工切換。自動(dòng)方式是在達(dá)到預(yù)先設(shè)定的系統(tǒng)工作壓力時(shí)，壓力傳感器控制電磁換向閥工作，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)高低壓切換，提高了效率。

砼活塞自動(dòng)退回簡(jiǎn)單地按一下按鈕，使泵送活塞頭自動(dòng)退回到水槽中，縮短檢查和更換活塞的時(shí)間。

防堵管技術(shù)控制堵管采用壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)管路壓力，當(dāng)發(fā)生堵塞時(shí)。壓力傳感器會(huì)將管路內(nèi)過(guò)高的壓力異常訊號(hào)傳到控制系統(tǒng)，發(fā)出警示，同時(shí)自動(dòng)采取反泵或停機(jī)等疏通措施。

發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制安裝傳感器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng)負(fù)載增大引起發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降時(shí)，控制系統(tǒng)立刻發(fā)出指令增大油門。反之，控制系統(tǒng)發(fā)出指令減小油門。通過(guò)控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制，可以使發(fā)動(dòng)機(jī)始終維持在設(shè)定的*佳轉(zhuǎn)速。

燃油優(yōu)化控制應(yīng)用優(yōu)化控制理論，結(jié)合燃油電噴系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制技術(shù)，降低發(fā)動(dòng)機(jī)油耗，達(dá)到節(jié)能的目的。

智能診斷技術(shù)在泵車容易出現(xiàn)故障的部位裝上檢測(cè)傳感器，采集設(shè)備的技術(shù)狀態(tài)信息并送入控制系統(tǒng)，應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)等軟件進(jìn)行智能診斷，并通過(guò)人機(jī)界面與操作員進(jìn)行交流，明確顯示故障的部位及類型，指導(dǎo)維修。